Czujnik Ultradźwiękowy Pomiaru Odległości 2-450 cm - Idealny do Systemów Alarmowych i Robotów

Czujnik HC-SR04P - ultradźwiękowy pomiar odległości 2-450 cm

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04P to niezastąpione narzędzie do precyzyjnego pomiaru odległości w zakresie od 2 do 450 cm. Dzięki swoim zaawansowanym parametrom technicznym, jest idealny do zastosowań w robotyce, systemach alarmowych oraz modelarstwie.

• Uniwersalne zastosowanie: Czujnik powszechnie stosowany do pomiaru odległości od przeszkód, idealny do zastosowań w robotach autonomicznych.
• Wyjątkowa precyzja: Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości, co gwarantuje dokładne pomiary.
• Łatwa integracja: Można podłączyć go z dowolnym zestawem uruchomieniowym np. Arduino, lub minikomputerem Raspberry Pi, co sprawia, że jest bardzo wszechstronny w użyciu.

Parametry techniczne:

• Napięcie zasilania: 3-5.5 V
• Średni pobór prądu: 15 mA
• Zakres pomiarowy: 2 cm do 450 cm
• Wyjście: sygnał częstotliwościowy / UART / I2C
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Wymiary: 45x20x15 mm

Opis wyprowadzeń na płytce czujnika HC-SR04

• Wyjście czujnika:
  • VCC - zasilanie + 3,3V
  • Trig - sygnał wejściowy do czujnika
  • Echo - odpowiedź czujnika
  • GND - masa zasilania

Uwagi do podłączania czujnika - Sposób działania czujnika

• Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS.
• Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz.
• Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru: distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2